Тормоза служат для остановки исполнительного механизма и удержания его в заданном положении. В механических трансмиссиях гусеничных и пневмоколесных кранов тормоз используют для уменьшения скорости передвижения или полной остановки машины. Тормоз устанавливают на механизм так, чтобы его колодки охватывали тормозной шкив, закрепленный на валу редуктора. Тормозной шкив может быть заменён дисками, посаженными на вал электродвигателя. Некоторые дисковые тормоза воздействуют непосредственно на реборду барабана.